STM32 CAN 波特率设置及采样点设置

一、CAN波特率 STM32 位时间定义： ● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元（1 x tCAN）。● 时间段1(BS1)：定义采样点的位置。 ...